Андрій Миколайович народився та виріс у селі Романківці.
Згодом тривалий час проживав у Кіровоградській області.
У березні 2022 року не маючи ні найменшого сумніву пішов добровольцем до лав Збройних Сил України, щоб стати на захист Батьківщини від російської орди.
Андрій Пастушок загинув 18 листопада 2023 року, під час виконання бойового завдання в Запорізькій області. Його вважали зниклим безвісти. У травні 2025 року, на жаль, було підтверджено його загибель.
Місцем вічного спочинку Андрія стало село Піщаний Брід Кіровоградської області.
Світла пам’ять Герою.
Герої не вмирають.
