Малою Батьківщиною Андрія Пустовалова є село Шипинці, що у Кіцманській громаді, де він і народився.
Створивши сім’ю, військовослужбовець разом із дружиною та двома доньками проживав у селі Білоусівка.
У довоєнний час Андрій Пустовалов працював в охоронному агентстві «Тигр». Був високопрофесійним спеціалістом з охоронної діяльності.
Під час повномасштабного вторгнення військовослужбовець ніс службу в одному зі спецпідрозділів Збройних Сил України.
Поранення несумісні з життям воїн отримав на Курщині.
Останній спочинок Андрій Пустовалов знайшов на кладовищі села Білоусівка.
Вічна пам'ять і шана нашому Герою!